Skip to content
Ρομποτική
Κινηματική, δυναμική και έλεγχος αρθρωτών βραχιόνων
ISBN: 978-960-218-502-5

Κατάσταση Έκδοσης: Κυκλοφορεί
Είδος: Βιβλίο
Μορφή: Χαρτόδετο
Θέμα: Ρομποτική
Γλώσσα: Ελληνική, Νέα
Έτος Έκδοσης: 2007
Εκδότης: Κριτική
Συγγραφέας: Δουλγέρη, Ζωή
Διαστάσεις: 17 x 24 εκ
Σελίδες: 229 σελ.

Τιμή Εκδότη: 21,90 

Τιμή E-shop: 19,71 
Περιγραφή

Το βιβλίο επικεντρώνεται στη μελέτη των αρθρωτών βραχιόνων, καλύπτοντας θέματα κινηματικής, δυναμικής, σχεδίασης τροχιάς και ελέγχου κίνησης των βραχιόνων στον ελεύθερο χώρο. Οργανωμένο σε οκτώ κεφάλαια, συνδυάζει εφαρμοσμένη και προηγμένη ύλη, παραδείγματα και ασκήσεις. Παρουσιάζει τις θεμελιώδεις έννοιες και αρχές των αρθρωτών βραχιόνων που είναι απαραίτητες για την κατανόηση, υλοποίηση και χρήση των ρομπότ σε βιομηχανικές εφαρμογές, έναν τομέα στον οποίο η ρομποτική τεχνολογία έχει φθάσει σε υψηλό επίπεδο ωρίμανσης. Επιπλέον, εισάγει εξειδικευμένες μεθόδους και εργαλεία, με στόχο να δοθεί στο φοιτητή το απαραίτητο υπόβαθρο για τη μελέτη, εφαρμογή και έρευνα σε σύνθετα ρομποτικά συστήματα.


[Απόσπασμα από το κείμενο στο οπισθόφυλλο της έκδοσης]