Ο μικρός Μαλό ταξιδεύει στον δικό του «ωκεανό» με κυβερνήτες τα συναισθήματα. Διαδοχικά, το τιμόνι παίρνουν η Χαρά, η Λύπη, η Έκπληξη, ο Θυμός, ο Φόβος και η Αποστροφή, και ο Μαλό τούς γνωρίζει απ’ την καλή κι απ’ την ανάποδη!
Παρέα με τους έξι μικρούς καπετάνιους, το παιδί ανακαλύπτει τα συναισθήματά του, μαθαίνει να τα αναγνωρίζει με τρόπο διασκεδαστικό και διαδραστικό, ώστε να τα κατανοεί και να τα διαχειρίζεται καλύτερα στην καθημερινότητά του.
Οι έξι καπετάνιοι συμβολίζουν τα έξι βασικά συναισθήματα, τα οποία είναι ίδια για όλους και συνθέτουν μια πολύ αξιόπιστη γλώσσα του σώματος. Γεννιούνται μέσα στο μυαλό μας και εκφράζονται με διαφορετικούς τρόπους, αλλά κυρίως με τις εκφράσεις του προσώπου. Για να ζούμε μαζί με τους άλλους, αναπτύσσουμε την ικανότητα να διαβάζουμε τα συναισθήματά τους και να προσαρμόζουμε κι εμείς τη συμπεριφορά μας ώστε να επικοινωνούμε.