Καθώς, σε διάφορες εφαρμογές, χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερα δεδομένα εικόνων και γραφικών, γίνονται πιο επιθυμητές οι μέθοδοι που υποστηρίζουν την ανάκτηση πληροφορίας τριδιάστατων γραφικών με βάση το περιεχόμενο. Το παρόν βιβλίο, έχοντας ως σκοπό τη συμβολή στον τομέα αυτό, επικεντρώνεται σε θέματα επεξεργασίας της υφής των αντικειμένων τριών διαστάσεων, στοχεύοντας στην προσφορά εργαλείων που θα συνδράμουν την εξαγωγή κατάλληλων περιγραφών οι οποίες θα περιλαμβάνουν χαρακτηριστικά βασισμένα κυρίως στην πληροφορία υφής των τριδιάστατων μοντέλων. Γίνεται αναφορά στις κυριότερες μεθόδους περιγραφής των μοντέλων τριών διαστάσεων και εξετάζονται εν συντομία οι περισσότερες διαθέσιμες τεχνικές τριδιάστατης ψηφιοποίησης αντικειμένων του πραγματικού κόσμου. 

Προτείνεται επίσης ένας νέος αποτελεσματικός και ακριβής αλγόριθμος για την έγχρωμη διακριτοποίηση (voxelization) τριδιάστατων μοντέλων ο οποίος εκμεταλλεύεται τα πλεονεκτήματα που παρέχουν τα χαρακτηριστικά των σύγχρονων επεξεργαστών γραφικών. Ο όρος voxelization περιγράφει τη μετατροπή ενός τριδιάστατου μοντέλου, οποιουδήποτε τύπου, σε ογκομετρικά δεδομένα τα οποία αποθηκεύονται σε τριδιάστατες συστοιχίες από ογκομετρικά στοιχεία (voxel). Η προσέγγισή μας είναι κατάλληλη για μοντέλα με έγχρωμη πληροφορία υφής που αποτελούνται από τριγωνικά πλέγματα ανεξάρτητα από την ύπαρξη περιοχών που επικαλύπτονται. Παράλληλα γίνεται η παρουσίαση μιας αραιής δομής δεδομένων η οποία είναι εφοδιασμένη με κατάλληλες διαδικασίες για την αποθήκευση και το χειρισμό μοντέλων τριών διαστάσεων τα οποία περιγράφονται ογκομετρικά και αποτελούνται από μερικά εκατομμύρια στοιχεία, έτσι ώστε να καθίσταται εύκολη και γρήγορη η αναζήτηση και η προσπέλασή για ανάγνωση και εγγραφή.